세월호 침몰 참사 32일째인 17일 오후6시 서울 청계광장에서 '세월호 참사 대응 각계 원탁회의' 주최로 세월호 참사 희생자 추모, 실종자 신속구조수색, 올바른 진상규명, 무능한 대처 능력을 보인 정부를 규탄하는 범국민 촛불행동이 있었다.

경찰 추산 1만 명이 참여할 것으로 알려졌으나 실제로는 유동인구를 감안해 대략3만여 명이 집회에 참여한 것으로 주최 측은 추산했다. 이는 세월호 침몰 사고 이후 가장 큰 규모의 촛불 집회이다.

한편, 시민들은 청계광장→보신각→종로 3가→을지로 3가→을지로입구→서울광장(합동분향소)으로 이어지는 추모 행진했다.